Optical Indoor Positioning of Vehicles

Abstract

Indoor-Ortung ist die Voraussetzung für fortgeschrittene Anwendungen in der Intralogistik. Im Gegensatz zu den im Outdoorbereich verfügbaren satellitengestützten Systemen existieren viele unterschiedliche technische Ansätze zur Ortung in geschlossenen Räumen. Diese Ansätze zeichnen sich durch einen anwendungsspezifischen Kompromiss zwischen Genauigkeit, Abdeckung und Kosten aus. In diesem Artikel wird ein neuartiges Konzept für ein Ortungssystem mit 4 räumlichen Freiheitsgraden (4-DOF, 4 degrees of freedom) zur Ortung von Fahrzeugen vorgestellt. Das System stützt sich auf eine optische Datenübertragung zwischen einer aktiven Intrastruktur und einem Empfänger. Optische Technologien erlauben dabei ein günstigeres Verhältnis von Genauigkeit, Abdeckung und Kosten. In diesem Beitrag werden der Ortungsalgorithmus und ein experimenteller Aufbau des Systems gezeigt.